核心词：
宁波驾校 公交车系统设计 智能驾驶系统设计 驾驶系统设计 系统设计 与设计制作 设计制作 目录：
1、公交车具有以下几个有点2、E18-D50NK红外传感器3、该系统就是通过US-100超声波测距对周围环境以及前方障碍进行检测4、电路运行正常 在现代化社会中,公交车已经成为人们生活中不可缺少的一部分,是联系社会生产、流通的纽带。
公交车具有以下几个有点
公交车具有以下几个有点:乘载量大、运送效率高、能源消耗较低、污染较小、运输成本低。
随着社会经济不断发展,城市规模不断扩大,传统的公交已无法满足人们的需求。
在此我们提出了公交车驾驶系统这一想法。
该系统由硬件部分和软件部分组成。硬件部分主要由供电电路、驱动电路、语音播报电路、文字显示电路、道路信息采集电路组成;软件部分主要包括语音播报的编程、文字显示的编写以及对公交车系统控制的编程,该控制程序具有自适应能力,能够适应不同的交通环境。为人们提供了更安全、便捷、人性化的服务。采用八位单片机AT89C58作为主控芯片,稳压电源采用LM2940、LM1117-3.3稳压芯片,采用BTS7970作为电机驱动芯片,采用红外传感器、超声波传感器实现寻迹、避障功能,文字显示采用16*16LED点阵模块,公交车系统设计利用干簧管进行站台识别,利用ISD4004数码语音芯片实现语音报站。从而实现公交车的智能化。BTS7970是一个完全集成的大电流的一半桥电流驱动,具有电流检测与诊断,过电压保护等优点;74HC244芯片内部共有两个四位三态缓冲器,使用时可分别以1C和2G作为它们的选通工作信号。当1C和2G都为低电平时,输出端Y和输入端A状态相同;当1G和2G都为高电平时,输出呈高阻态。
E18-D50NK红外传感器
E18-D50NK红外传感器,系统设计驾驶系统设计是一种集发射与接收于一体的光电传感器。检测的距离可以根据需求进行调节。该传感器具有以下优点:探测距离远、受可见光干扰较小、价格便宜、便于安装、使用方便等。该系统就是通过E18-D50NK红外传感器来进行道路信息的采集。S-100超声波测距模块,其检测距离可达2cm～4.5m,拥有2.4-5.5V的宽电压输入范围,静态功耗低于2mA,自带温度传感器对测距结果进行校正,驾驶系统设计智能驾驶系统设计工作稳定可靠。
该系统就是通过US-100超声波测距对周围环境以及前方障碍进行检测
该系统就是通过US-100超声波测距对周围环境以及前方障碍进行检测。该语音播报电路以语音芯片ISD4004为核心,该电路由单片机控制电路、语音录入电路和语音播放电路组成。通过录入电路将各站信息存储于芯片内部以供播放时使用;通过单片机控制实现各站播报;播放电路采用LM386音频功率放大器驱动音响实现放音。LM2940-5.0是输出电压固定的低压差三端稳压器,设计制作内含静态电流降低电路、电流限制、过热保护、电池反接和反插入保护电路;LM1117-3.3是一个低压差电压调节器系列,提供电流限制和热保护。LM1117-3.3负责给语音播报电路提供一个稳定的工作电压,LM2940-5.0负责给其它部分提供稳定的工作电压。
电路运行正常
经过分析,电路运行正常,在软硬件的结合下,与设计制作系统设计通过多次调试,达到了设计要求。硬件方面:通过选取高性能、高稳定性的芯片,使得公交车的工作十分稳定;软件方便:通过合理的算法以及多次测试,宁波驾校已经能对道路环境进行综合分析和判断。测试结果表明,该公交车驾驶系统达到了设计要求。
