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1、父母在他七岁时离婚了2、火星与太空 在地球上,斯科特开一辆红色丰田,并不算十分"拉风。
但在火星上,他"驾驶"的另一辆车由核动力推进,价值26亿美元,有个响当当的名字"好奇号"火星探测车。
在NASA(美国航空航天局)的好奇号任务中,斯科特·麦斯威尔负责从地面控制室操控火星漫游车,说起来他可算是"好奇号"的"司机。
尽管有过"驾驶"勇气号"和"机遇号"的成功经验,但是"好奇号"这个更大、更精密的火星漫步车仍是一大挑战。
在接下来的90天内,他将与另外12位同事一起"开"着它探索火星。
父母在他七岁时离婚了
父母在他七岁时离婚了,母亲搬去了佛罗里达居住,父亲继续从事铁路机械工作。
此后,他就不断往返于这两个州,直到上了大学。
看得出,斯科特的家庭背景与航天不沾边。比较起来,他的女友"好奇号"的任务专家金·里奇腾柏可说是在NASA长大的。她的父亲拜伦·利希滕贝格是宇航员兼航空工程师。实际上,他比她大6岁。今年41岁的斯科特略带孩子气的表情、身材单薄,使他看起来有点像《生活大爆炸》里的"谢耳朵。当然,斯科特没那么古怪。在幼年时,斯科特的偶像是卡尔·萨根,他主持的太空节目《宇宙》很受欢迎。直到今天,斯科特还记得,有一期科学家讨论火星会是什么样子,并提出了火星车的原型,尽管那时这还是遥远的设想。幼年时对外太空的狂热过去之后,其实他一度打算从事"大众"职业,比如银行工作,因为他觉得自己与航空之间距离太远了"有堵看不见的墙。直到他取得了计算机科学硕士学位并被NASA聘用,他才意识到"这堵墙"不存在了。与癌症的斗争现在看来,斯科特的生活很如意,不过他并不总是这么幸运。20岁的他还在东卡罗莱纳大学进修英文与计算机双学位的时候,他发现自己淋巴腺日益肿大。就诊后,医生告诉他,这是第二期霍奇金淋巴癌的表现症状。那时,癌细胞已扩散到他的脖子和胸腔。随后,他进行了9个星期的放射线治疗,癌细胞被消灭了。也就是在治疗成功后的几天,好奇号探索驾驶好奇号探索斯科特前往伊利诺大学香槟分校攻读硕士学位。一度,他很担心自己无力支付求学费用。不过,他很快找到了在美国陆军研发机构做兼职工作的机会,凭着这份工作,他毕业时还清了所有教育贷款。本来按照最初的计划,斯科特将在伊利诺大学继续攻读博士学位,不过曾经癌症的经历改变了他的想法"我想离开学校象牙塔,去为人们制造些实用的东西,他如是说。几乎同时,1993年的秋天,NASA喷射推进实验室来大学招募新成员。科斯特还记得面试中自己的表现"我告诉他们我是如何被NASA的旅行者号所吸引,旅行者号的‘姊妹’探测仪带回的木星图片是何等震撼。可能正是因为饱含激情,他通过了面试,并于次年初进入了JPL,从此开始了实现儿时梦想之路。与火星的不解之缘尽管已经进入NASA18年了,斯科特有时还会觉得"难以相信我在一个叫‘航天器组装工厂’的地方工作。刚来这里的时候,他觉得就像到了国外一样,同事随口说出的首字母简称他都不明白"适应这里的文化环境很重要。现在,我也能一句话里用10个简称了"最初,他的工作是对航天器的数据进行软件编译。同时,他还编程以帮助分散在各地的工作组完成航天器的统一性指令。到了90年代中期,斯科特被问到"是否愿意加入一项名为‘火星探路者’的任务。那时,他完全不知道这是什么任务,也不知道这将是NASA第一次把不受限制的自动装置放在其他星体上"我只知道这很酷。人类可以做一个机器身体来代替自身脆弱的血肉之躯,来完成探索火星的目的"虽然最终他还是错过了"火星探路者,但很快机会又来了。1999年,他被请求加入下一次火星计划"在对方话还没说完的时候,我几乎就忍不住大喊‘是的,我愿意"在任务中,斯科特的主要工作不仅是编写软件供火星漫游车使用,还要利用软件对漫游车发布指令,最终"驾驶"它。在"好奇号"之前,他已经"驾驶"过"精神号"和"机会号,它们在2003年的夏天降落在火星上。其实,它与这种计算机游戏的操作形式完全不同。原因在于,探索火星信号从地球传到火星至少需要4分钟(可能会延长到20分钟,取决于行星轨道的位置,然后再花相同的时间把确认数据传回。所以,开火星车不是"发送一条指令让‘车’前进,再花几分钟等待确认回复,然后再发下一条指令。相反的"司机"需要今天写下指令来控制火星车明天的行动,甚至好几天之后的行动。通常,斯科特和同事们在火星时间的晚上编写程序并传送出去,这样在漫游车看到日出时就能收到"任务通知"这就像我们给漫游车发了一封邮件,其中写满了一整天要完成的工作。在火星白天结束后,漫游车把信息传回来,告诉我们它都做了什么。到了火星的晚上,它就可以‘睡觉’了"这也就是说星期一我早8点开始工作,星期二8:40开始,到了星期三就是9:20。考虑到这次‘好奇号’要持续工作90天,不久我就要熬夜工作了。对"好奇号"情有独钟虽然早已成功"驾驶"了"勇气号"和"机遇号"好奇号"对斯科特而言却有重要的意义。他与女友金正是因"好奇号"而结缘的。在那之前,他们在NASA的电话会议上听过彼此的声音,但一直无从见面。直到"勇气号"和"机遇号"五周年纪念日的时候,金拜访了JPL。当时,他们感觉很好,斯科特用了几天时间鼓足勇气向金提出约会,而金同意了。随后,金在"好奇号"任务中担任科学计划联合负责人的职务。她帮助其他科学家确定每一天将对"好奇号"进行何种改进"好奇号"需要多少能量、多少数据要求被掌握等等。无疑,在工作中他们的关系更近了一步。作为他们共同的成果,斯科特和金对"好奇号"情有独钟。在"好奇号"出发前,两人一起共进晚餐,称"好奇号"登陆火星就像婴儿出生。虽然两人还没有孩子,但金表示"我们都将是‘好奇号’这个新生儿的父母,而斯科特则说"我们不仅要看着它成功降生,探索火星好奇号探索还要看着它迈出第一步。不过,由于"好奇号"过于庞大,它的登陆颇为困难,要经历"恐怖7分钟。这时,斯科特和金就像焦虑的父母一样目睹了"好奇号"的"出生"过程。所幸,它成功了。在今后的3个月中,斯科特还将目睹其"成长。在他看来"驾驶"火星车是全世界最酷的工作(本文摘编自《美国有线电视新闻网)拿起"放大镜"看好奇号月6日,经过八个月的飞行"好奇号"终于登陆火星,它将在那里待一年的时间,采集火星土壤样本和岩心,对火星过去和现在的有机化合物和环境条件进行分析。到底"好奇号"是一个怎样的火星探测车呢?ExtremeTech(知名科技网站)带来了一篇详细解析"好奇号"长宽高为"3x2.8x2.1"米,重量899千克,对于火星探测车而言,它的身材可谓"重量级选手。之前在火星上传回大量图片的"勇气号"和"机遇号,其长宽高为"1.6x2.3x1.5"米,重量仅为180千克。不仅如此"好奇号"的计算能力也得到了提高。它采用英国BAE系统公司所生产的单板计算机RAD750。所谓单板计算机,就是在一个主板上构建一台功能完整的计算机,具备CPU、RAM、输入/输出等功能。RAD750所搭载的CPU运行频率为200MHz;内存大小为256MB,还搭载了容量为2GB的闪存。RAD750所搭载的CPU型号是IBMPowerPC750,苹果曾经在不同的电脑产品上采用这款CPU,包括PowerBookG3、iMacG3、PowerMacintoshG3,运行频率233MHz到700MHz(兆赫)之间,也就是说"好奇号"的性能与一台iMacG3差不多。看上去RAD750性能不高,但对于历代火星探测车所搭载的单板计算机而言,它的性能已经相当不错"勇气号"和"机遇号"所采用的RAD6000,CPU运行频率仅为20MHz,执行性能为35MIPS(每秒百万指令,数值越高越好,而BAD750的执行性能可以达到400MIPS"好奇号"所采用的操作系统是VxWorks,一个已经有27年历史,久经考验的嵌入式操作系统。它由WindRiverSystems开发,被大量部署于嵌入式设备中,包括汽车品牌宝马的智能驾驶控制系统iDrive"长弓"阿帕奇(武装直升机,以及苹果的WiFi基站AppleAirportExtreme等等。第一台火星探测车"索杰纳号"以及之后的"勇气号"机遇号,也采用了VxWorks操作系统,NASA的选择不令人意外。为完成科学探索任务"好奇号"身上装有10台科学仪器以及17部相机,每部相机都配备1600x1200的CCD传感器,Mastcam是其中一部相机。它由两个并排的相机组成,能拍摄高分辨率真彩色照片、以10fps(帧速率)的速率拍摄720p高清视频—我们可以更好地领略火星风光。而对于科学任务而言,ChemCam激光分解光谱仪更为重要,它将发射激光轰击在岩石的表面上,将少量岩石蒸发成气态物质,然后通过光谱分析仪捕捉和分析气态物质所发出的闪光,从而检测火星岩石的成分。ChemCam最大"作战半径"为25英尺(约为8米。从火星发送信号到地球,耗时14分6秒"好奇号"可以直接与地球通讯,也可以与火星勘测轨道飞行器以及"奥德赛号"通讯,通过它们将资料发回地球,因为后两者拥有功率更强、体积也更大的天线。反应在通讯速度上"好奇号"与地球直接通讯时,速率为32kbit/s,而通过火星勘测轨道飞行器或"奥德赛号"与地球通讯时,宁波驾校速率可分别达到2Mbit/s和256kbit/s"好奇号"的动力来自一台多任务放射性同位素热电发生器,它实质上是一块核电池,装填钚-238二氧化物的热源,以及一组固体电偶,将钚-238产生的热能转化为电力。MMRTG由美国能源部提供,额定功率为125瓦,14年后运行功率将降为100瓦"好奇号"登陆火星之际,35年前就飞上太空踏上漫漫征程的"旅行者号"目前接近太阳系的边疆,这些年它一共走过178亿公里,而且还能够持续工作到2020年。
火星与太空
火星与太空,都是人类探索欲望的体现,正因为我们具备如此旺盛的好奇心,我们的科学、经济、社会才会一直稳步向前,不断克服难关。我还发现一件有趣的事"好奇号"和苹果都选择了PowerPC750和VxWorks作为自家产品的基础硬件与操作系统,历史真是充满巧合(本文摘编自ifanr.com)如何控制"好奇号"的探测活动"好奇号"在火星表面着陆以后,立即进入了执行火星探测任务的阶段,其探测过程是如何被控制的呢?我国绕月探测工程首席科学家、中国科学院院士欧阳自远在接受记者采访时表示"好奇号"的探测活动主要根据地面控制和自动执行程序指令来实现。在建造时"好奇号"被科研人员安装了一些远程计算机控制程序和软件,这样,尽管"好奇号"远在火星,但是地球上的研究人员只要在研究室中操作计算机,就能够对"好奇号"实施控制。另外,由于自动执行程序的存在,在火星上"好奇号"也可以自主执行一些程序命令,例如在火星表面的自主导航、爬坡、下坡、避免障碍物、分析火星表面的粘土及矿物成分以及拍摄照片以后回传照片等,它就可以根据具体情况进行一些相应程序的操作,而不需要等待来自地球的指令,从而完成相应的一些任务。
