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　　早期,游艇驾驶系统研发基于驾驶系统研发虚拟仿真技术主要应用于船舶驾驶仿真。
　　1、基于驾驶系统研发近年来
　　近年来,仿真系统研发驾驶系统研发基于驾驶系统研发的万维基于驾驶系统研发引擎由于虚拟技术的发展,游艇驾驶系统研发游艇仿真也取得了相应的进展。
　　2、基于驾驶系统研发引擎例如
　　例如,系统研发姜文刚对高速游艇的运动姿态、舵机和主机进行了建模和计算机仿真。式中,仿真系统研发驾驶系统研发基于驾驶系统研发的宁波驾校为动力系统O-XYZ的旋转角速度;——船的动量;G.Unity是Unitytechnologies开发的综合性多平台开发平台,用户可以根据自己的需求开发交互式内容。它是一个完全集成的虚拟系统专业开发引擎。式中,基于驾驶系统研发引擎ZS为船体下陷时z轴上的位移;Azz为升沉过程中的船体附着质量;Bzz为船体升沉过程中的阻尼力系数;Czz为船体升沉过程中的恢复力系数;Fzc为波浪扰动力的余弦分量;Fzs为波浪扰动力的正弦分量。系统硬件主要包括台式电脑、鼠标、键盘、高清显示器和HTCVive,基于驾驶系统研发的进入驾驶模式,基于驾驶系统研发开启左右主引擎仪表,仿真系统研发启动左右主引擎,系统研发在无障碍区域进行直线导航。分别对3m/s、6m/s和12m/s速度下的船体横摇和升沉进行了试验。多自由度模型是游艇虚拟设计的重要步骤。主机仪表主要模拟虚拟游艇主机的运行状态,虚拟系统研发包括主机的水温、油压、转速、运行时间和报警等。在虚拟系统中,基于驾驶系统研发的宁波驾校通过外部设备(外部设备主要是鼠标、键盘和HTCVIVE虚拟设备)控制虚拟控制的物理模型,系统研发实现对真实驾驶过程和虚拟控制过程的仿真。
　　3、游艇驾驶系统研发同时
　　同时,驾驶系统研发基于驾驶系统研发引擎将方位角变化值赋给建立的磁罗经物理模型。结合高速游艇的船体,万维基于驾驶系统研发引擎宁波驾校建立了高速游艇驾驶仿真实时仿真系统。硬件在环仿真系统由于开发周期和成本高,显然不能满足日益加速发展的虚拟现实技术的需求。船舶的纵向运动通常表现为船舶在水面上运动时所受到的外力的起伏。然而,驾驶系统研发基于驾驶系统研发引擎在平静水域和正常情况下,pitch是非常弱的,所以只讨论垂直运动。
　　4、万维基于驾驶系统研发引擎通过调用上述外部设备触发功能对应的响应数学模型
　　通过调用上述外部设备触发函数对应的响应数学模型,系统研发完成对游艇运动数学模型的仿真和表达。研究并建立了虚拟环境下游艇的五自由度运动方程、横摇和摆动、横摇和减速运动特性。
　　5、宁波驾校针对控制设备
　　针对控制设备、虚拟仪器和运动仿真,虚拟系统研发游艇驾驶系统研发建立了游艇虚拟控制平台,万维基于驾驶系统研发引擎基于驾驶系统研发并通过Universalengine和Unity实现了整个驾驶仿真控制系统的开发。整个运动系统包括直接运动仿真、旋转运动仿真和横摇垂荡运动仿真。目前我国建立了滑翔机的升沉、俯仰三自由度运动模型和运动预测与仿真,基于驾驶系统研发的宁波驾校正横规则波四自由度运动模型等,虚拟系统研发游艇驾驶系统研发基于驾驶系统研发近年来随着虚拟现实技术的迅速发展,快速开发用于桌面和浸入式环境的游艇驾驶控制仿真系统可以解决游艇多自由度运动的问题,驾驶系统研发在复杂运动中表示Surface具有变化快、易于编程的优点。舵角指示器用于在改变航向时反馈舵叶的旋转角度。右舷35°全舵最大航速25节回转弹道仿真曲线游艇驾驶仿真系统应具备以下基本功能:模拟游艇的运动姿态;模拟威海小石岛附近游艇的三维场景主机、舵机及相关仪器仪表的操作模拟;接近驾驶控制台的真实比例,虚拟系统研发用户可使用外部设备进行身临其境的操作;操作过程中应有交互式提示。
　　6、基于驾驶系统研发的虚拟系统中的游艇控制设备主要由钟
　　该虚拟系统的游艇控制设备主要由钟形、舵轮和侧推进器组成。