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宁波 驾校 发展 自动 驾驶 解决 测绘 法律 障碍 不得使用与自动驾驶无关的第三方信息。补充和修改的关键是收集不断移动的动态数据。
1、一个想法是派一辆特别调查车继续上路 一种想法是派遣一辆专门的调查车在路上持续行驶,或者在每辆自动驾驶汽车上安装收集工作,使其成为"自愿收集者"。然而,自动驾驶要求更高的精度水平,特别是在水平精度水平,甚至达到"厘米"级别。在人工驾驶时代,这种遗漏或模糊导致的地图导航缺陷可以通过驾驶员自己的观察和查询等人类判断来充分补充,但自动驾驶车辆无法做出现实的判断。
2、对于无法打开的地图区域 对于真不开的地图区域,在高精度的地图上直接擦除。
3、例如 例如,仅在道路上,自动驾驶不仅需要水平和垂直数据和车道形状,还需要每个车道的坡度、曲率、方向和滚动。
4、对于这些地区 对于这些领域,应对高精度地图进行技术修改,以确保国家利益不受损害。
5、这些数据在传统的导航地图中既不可用也不需要 这些数据是传统导航地图没有也不需要的。如人行横道、道路沿线的广告牌、隔离带、限速标志、交通灯、路边电话亭等,不仅要识别这些物体,而且要显示它们的物理大小和特征。根据现行相关法律,自动驾驶车辆行驶过程中采集周边数据信息的活动属于法律规定的测绘活动。此外,自动驾驶对交通参与者的数据也有更高的要求。现行测绘法的内容对呈现在精度水平上有限制,如公共地图内容称补充规定(试行)《规定》:"不得正面或内部构筑物清晰可见各种军事设施、关键关系到国家安全部门或单位、关系到公安单位和涉及国家经济命脉的民用设施等,而这些单位、设施的指示品牌、标志和其他特征符号;不得标明重要桥梁、隧道、水库、高压电线等属性信息标志;不得标明重要桥梁的限高、限宽、间隙、承载能力和坡度,重要隧道的高度和宽度,以及公路路面的材料属性。第二,自动驾驶本身比人类驾驶需要更多的信息。法律也限制了准确性。如《遥感影像公共使用管理条例(试行)》第4条规定:"公共遥感影像空间精度不得高于50米;图像的地面分辨率不得优于0.5m;不标记机密信息,不处理建筑物、构筑物等固定设施。在传统地图制图中,由于国家安全或公共利益的考虑,给出的实际场景内容将被省略或很模糊,比如一些军事和国防机构的位置涉及机密信息、民生机构与公共利益或大型基础设施有关。
6、高精度地图的绘制过程不是一次性的 高精度地图的绘制过程不是一次性的,后续的原始信息需要不断修改和补充,如道路的加宽和缩小、道路参与者的增加和减少、雨雪天气对道路的直接影响等,这种修订和补充的频率远远高于普通电子地图。然而,无论采取何种技术措施,在动态随机信息采集的过程中,不可避免的也会无意中包含包括行人在内的第三方信息。普通电子地图自动驾驶信息供给不足,主要有两个原因。一是制图师故意忽略了部分信息。此类信息收集构成对公众隐私的侵犯。例如,一辆正在行驶的自动汽车与下一车道线之间的距离显然不是用米来测量的。
7、清理修订现行测绘法律法规 整理修订现有测绘法律法规,适当释放地图精度和准确度的限制。自动驾驶产业要想成功,就必须修改现有的测绘法律。
8、目前 目前,很多司机依靠手机地图导航软件,主要通过GPS卫星+陀螺仪来实现定位,
宁波驾校可以达到10米左右的精度。虽然高精度的地图是必须的,但法律对其精度和acc有一定的限制
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